伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化控制項(xiàng)目中經(jīng)常使用的執(zhí)行器。執(zhí)行器是什么，就是實(shí)際做功的部分。以PLC（可編程控制器）和伺服系統(tǒng)為例，PLC是控制器，相當(dāng)于人的大腦，而伺服系統(tǒng)相當(dāng)于人的手腳等等。當(dāng)一個人想走路時，大腦會發(fā)出行走的神經(jīng)信號，通過神經(jīng)系統(tǒng)傳遞到腿和腳。在行走的實(shí)際過程中，行走帶來的觸覺會通過神經(jīng)系統(tǒng)反饋到人腦，形成閉合回路。其實(shí)伺服系統(tǒng)的工作過程是一樣的。簡單描述一下吧。
通常來說伺服系統(tǒng)是由三部分組成，即電機(jī)本體、驅(qū)動器和編碼器。司機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動馬達(dá)。電機(jī)每收到一個脈沖信號，就會在某個位置運(yùn)動。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生一個脈沖信號。伺服系統(tǒng)中的編碼器用于比較伺服系統(tǒng)接收的脈沖和產(chǎn)生的脈沖。如果兩個脈沖相差較大，編碼器會進(jìn)行修正，通過這樣的閉路控制，伺服電機(jī)就能準(zhǔn)確運(yùn)動。
目前伺服系統(tǒng)多采用無刷交流電機(jī)工作。由于沒有毛刷結(jié)構(gòu)，耗電少，產(chǎn)生的電磁干擾少，幾乎沒有磨損，避免了長時間工作后內(nèi)部清潔的尷尬。那么，伺服電機(jī)和PLC有什么聯(lián)系呢？CANopen總線就夠了，可以實(shí)現(xiàn)一主多從的控制，讓伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制。
